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添加时间: 2018-10-31 11:36:56 来源: 作者: 点击数:1498 |
1 引言
2 关于智能移动机器人
2.1 概念与特征
2.2 现状与用途
2.3 要求
3 主要部件和关键技术
3.1 传感器和执行器
3.1.1 距离传感器
3.1.2超声波传感器
3.1.3 航行推算用传感器
3.1.4 摄像机
3.1.5 执行器
3.1.6 传感器和执行器系统的完整性
3.2 智能移动机器人系统
4 导航
4.1 本地导航与全球导航
4.2 本地导航
4.2.1 反应碰撞
4.2.2 非约束机器人的本地导航
4.3 全球导航
4.3.1 定位方法
4.3.2 几何导航流程
4.3.3 拓扑导航流程
4.3.4 概率导航流程
5 硬件与软件
5.1 硬件
5.2 软件
6 操控系统分析
6.1 数据处理
6.2 基于行为的操控系统
7 结论
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